La forma más efectiva de mejorar la conmutación de los servomotores de CC es agregar polos de conmutación, pero se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
1. Seleccione correctamente la polaridad de conmutación. Para los motores eléctricos, la polaridad del polo de conmutación debe ser opuesta al siguiente polo principal que se gira a lo largo de la armadura, y el generador debe ser el mismo.
2. El devanado de conmutación debe estar en serie con el devanado de armadura.
3. El circuito magnético del polo de conmutación debe estar insaturado.
Además, deberíamos elegir razonablemente el cepillo, y luego requerir que la resistencia de contacto del cepillo y la superficie del conmutador sea lo más grande posible, y la resistencia al desgaste del cepillo es mejor. El servomotor de CC generalmente se selecciona para que sea un cepillo electroquímico de grafito. El motor de baja tensión y alta corriente generalmente utiliza un cepillo de piedra de metal. Para servomotores con conmutación particularmente difícil, generalmente se utiliza un cepillo dividido.
